Emdebianでクロスコンパイラ,xaptでライブラリが入る. Emdebianはsqueeze以降開発が死んでるみたい. xaptはapt-crossの後継・代替みたい. 結構簡単だった.
Emdebian
%sudo apt-get install emdebian-archive-keyring
%sudo vi /etc/apt/source.list
deb http://ftp.jp.debian.org/debian/ squeeze main #squeezeじゃないとだめ
deb http://www.emdebian.org/debian/ squeeze main #squeezeじゃないとだめ
%sudo apt-get update gcc-4.3-arm-linux-gnueabi
xapt
%sudo apt-get install xapt
%sudo xapt -a armel -m libc6-dev