sudo port -d selfupdate && sudo port -d sync && sudo port -d upgrade outdated && sudo port -d uninstall inactive && sudo port -d clean --all all

Kobukiはロボットです．学校にあったのでなんとなく弄りたい． http://kobuki.yujinrobot.com/home-kr/ ドキュメントそのままではコンパイルできないので（パッケージとかが古い？）． http://yujinrobot.github.io/kobuki/doxygen/enInstallationLinuxGuide…

Apache システム環境設定→共有→Web共有チェック PHP %sudo vi /etc/apache2/httpd.conf LoadModule php5_module libexec/apache2/libphp5.so # comment out %sudo apachectl restart

Qwatch 知り合いがQWatchっていうネットワークカメラ買ったんだけど，持ってる回線がプライベートIPしか割り当てられて無くて使えなかったので僕が一時的に借りてます． IO-DATAの提供するDDNSとUPnPで外部に公開される仕組みになっていて，使い勝手は良さそ…