FTDIのシリアル-USB変換をudevルールに追加して，chmodする必要を無くす

毎回つなぐごとにsudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 するのは面倒なので．

まずUSBのベンダーコードとプロダクトコードを調べる．

$ lsusb
Bus 002 Device 058: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

ベンダーコードが0403，プロダクトコードが6001ということがわかった．

次に，/etc/udev/rules.d/52-ftdi-serial.rulesというファイルを作る．

$ sudo vi /etc/udev/rules.d/52-ftdi.rules
# for ftdi serial<->usb
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0403", SYSFS{idProduct}=="6001", MODE="0666"

おわり．