Kobukiはロボットです．学校にあったのでなんとなく弄りたい． http://kobuki.yujinrobot.com/home-kr/ ドキュメントそのままではコンパイルできないので（パッケージとかが古い？）． http://yujinrobot.github.io/kobuki/doxygen/enInstallationLinuxGuide…